五虎上将是演义小说凑出来的非史实
刘备时代
前将军关羽、左将军马超、右将军张飞、后将军黄忠
要说将军职位其实是四虎将
魏延镇远将军领汉中太守
赵云翊军将军领中护军
论实权、地位，魏延还在赵云之上
关羽、张飞、马超等人曾先后授假节
魏延则是在后主刘禅时被授予假节
黄忠、赵云二人是否有被授予假节，则并无纪录
所以魏延在蜀汉中地位其实一直不低
刘禅时代，自赵云没后，魏延更可说是蜀汉武将第一人
赵云是在入蜀之后才有机会表现
在蜀汉中是在汉中之战以及北伐后才整个地位提升
但是因人格高尚，策略眼光正确，武功与带兵不下于关张
在整个三国时代可谓为不下于诸葛亮的完人典范
所以后来被演义与后人称许而提升其地位与名声
为了弥补史实上的遗憾，演义便将之提升到五虎上将地位
另外，陈寿作三国志，将赵云与关羽、张飞、马超、黄忠的事迹合传记成"关张马黄赵传"
亦可见其推崇赵云的眼光
此亦可能是所谓"五虎上将"的原型