看了一些古装剧，古代皇上真的可能以极少随从的配置，微服出巡吗？
剧中常见的配置为：
皇上、一个护卫、一个丫鬟的三人组合
如果真的以这样薄弱的人力微服出巡，遇到了地方盗匪或是被拆穿干坏事的地方官员，要怎
么维护皇上安全，难道真的像剧情中一样，拿出玉玺或御剑就能吓退地方上的众人？
有没有这部分在史实上是如何的？