在秦末群雄起事的时候，楚怀王之孙熊心被项梁找到，被立为楚义帝，在这之前他原是一
位牧羊人。
在新朝王莽势力即将衰颓之际，汉高祖刘邦之孙城阳景王刘章之后的刘盆子为一个庶人，
被掳到赤眉军里担任牧牛，后来赤眉军决定立刘姓后人为皇帝，在军中找到三位后裔，刘
盆子抽到好签被立为帝。
为什么这些人会被知道是王孙之后呢？