基本没有。因为没必要。
原po举例的那种高耸的城堡，实际是封建制的直接表现。也就是小地主自己把家修的牢
固一点，怕别人抢，顺便武力辐射周边的土地和农民。
修这种城堡，实际上隐含了两个前置因素。一是没有一个稳定的中央集权社会秩序，否
则他没必要修，也不允许他修。二是没有强大的资源调动能力，否则就不会在战略要地
修一个小城堡，而应该整个把十几公里周长的城围起来。
所以中国没有你所说的高速城堡。不是因为没技术，而是因为太小家子气。
中国的常态是
直接在边境盖万里长城和无数烽火台，
在战略要地盖至少十几公里长的城墙、瓮城、护城河，
在境内建设几千公里长的官道，设置节点驿站，并维持秩序，
除了战略要地，有官府负责维持秩序，地主不怕抢也没有执政权，没必要也不能建城堡
。
有兴趣看看老照片里的北京城、南京城、西安城是个什么规模，再想想在山顶建万里长
城、并且维护补给守边人力困难还是建个小城堡困难。