朝鲜一直把后金满清当成蛮夷
还派兵帮忙明朝打清兵
清太宗称帝后逼朝鲜改认清朝为宗主国，朝鲜群臣都反对
被清朝派兵攻打后，朝鲜才不得已切断跟明朝关系
是因为明朝曾经派兵帮忙抵抗丰臣秀吉的入侵吗？
为什么朝鲜会对明朝那么忠心？