其实我一直搞不明白为什么要设计二足行走机器人
光是平衡问题就要花很多成本去克服了
为什么不设计车轮型的，就算地形限制要上上下下，那也是四足比较稳当啊
完全比照人体设计的手也是很莫名奇妙，人的手因为关节限制有他运动极限，但是机器人没有阿，设计成八爪章鱼不好吗
八只机械臂可以当手也可以当脚，效率最大化，比起砸钱研发怎么让机器人“像人”，我觉得不如研发一只功能强大的机械臂，在主机上装个十只八只应该是最理性的解法
到底设计的那么像人有什么好处？我唯一想到的就是移动空间不用重新设计
但全机器人的厂方便人类移动本身优先度就很靠后了吧