最小作用力原理 把拉格朗日量变分
得到拉格朗日方程 跟给定一个黎曼赋距
我们就能找测地线一样
有趣的事情是 在地球表面运动的卫星
如果只受地球重力
那他就只能绕大圆 不能延著同一纬度绕行