其实我觉得不一定是驾驶打盹耶。
各位看一下这个画面：
https://i.imgur.com/3Zb2zY5.png
所有远方的灯都连成一排了。
接着是三秒后的影像：
https://i.imgur.com/TCSUDJz.png
看出差异了吗？
远方的灯还是连成一排，只有他前方的小客车的灯变得稍微离他近一点。
最后出事前的两张影像，只有小客车离他变近：
https://i.imgur.com/6JMuqOk.png
红圈是小客车，客运闪过小客车后，可以看出小客车与前方车阵有一段距离。
https://i.imgur.com/JkOx7DA.png
上面四张图我觉得可以这样解释......
一开始小客车与前方车阵的车灯连成一片，
驾驶此时可能误以为这片车灯的车速都一样快。
结果其实内车道的车速较快，加上小客车为了跟前车保持距离，所以车速较慢，
接着就撞上了。