[问卦] 有没有卡尔曼滤波器的八卦 XDDDD5566 PTT批踢踢实业坊

楼主: XDDDD5566 (我绝对没偷吃实验室点心) 2017-08-11 02:39:54

饿死抬头
肥宅这一阵子听到有人在说卡尔曼滤波器
稍微看惹一下发现好像很厉害的样子
QQ 严格来说是看不懂
虽然名字里面有滤波器的词
但是内容满满的线性代数还有机率统计
想问问有没有卡尔曼滤波器的八卦

作者: yorkyoung (约克) 2017-08-11 02:40:00

那三小

作者: cyrel0070 (monkey) 2017-08-11 02:40:00

滚滚滚滚滚

作者: match123 (火柴) 2017-08-11 02:40:00

滚

作者: cyrel0070 (monkey) 2017-08-11 02:41:00

笑死

作者: Made1ine (ha :) 2017-08-11 02:41:00

滚喔

作者: Neverfor (八卦蟑螂) 2017-08-11 02:42:00

作者: formatted (ゴミ丼わがんりんにゃれ) 2017-08-11 02:43:00

欸你在钓我吗

作者: VIGUTA (黄道第十四宫-鲁蛇座) 2017-08-11 02:44:00

我都用丽子滤波器天天爽Jizz

作者: formatted (ゴミ丼わがんりんにゃれ) 2017-08-11 02:47:00

不能说有在做，我对Arduino Uno比较熟而已

作者: pups003 (冈本) 2017-08-11 02:49:00

听说很稳

作者: VIGUTA (黄道第十四宫-鲁蛇座) 2017-08-11 02:56:00

particle filter

作者: k012727 (阿勋) 2017-08-11 03:38:00

让我想起学长的论文……

作者: infernoDW (ㄅ元) 2017-08-11 03:48:00

kalman filter 一般滤波效果不错但有它的限制在假如model非线性因素较多的或noise 非高斯分布效果会差一些所以有衍生出EKF UKF 的算法有更稳的效果kalman filter 算法的确有很多线性矩阵计算机率是因为noise 要考虑covariance等等

作者: formatted (ゴミ丼わがんりんにゃれ) 2017-08-11 04:25:00

为啥？这蛮值得做的很广

作者: Phater (è‚¥ç‰¹) 2017-08-11 05:04:00

motion sensor fusion跟GPS dead zone navigation会用到

作者: horseface (马脸) 2017-08-11 06:37:00

研究所都有教吧………就是假设noise 都是高斯

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