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会跑的机器人追来了！Alphabet 机器人能穿越山林不跌跤
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作者 杨 安琪 | 发布日期 2015 年 08 月 19 日 | 分类 Google , 尖端科技 , 机器人
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机器人在山林中奔跑救援的景象，以后不只会在电影中出现，连在现实世界里也会真
实上演！Alphabet 集团旗下 Google 所收购的机器人公司波士顿动力（Boston
Dynamics）公布最新影片，展示所打造的人型机器人“Atlas”以双脚在山林穿梭奔
跑的画面，不但没摔倒，步伐还颇为迅捷呢。
波士顿动力是 Google 在 2013 年 12 月所收购的机器人研发公司。据英国《每日邮
报》（Daily Mail）报导，今年 8 月 3 日波士顿动力公司创办人 Marc Raibert 出
席美国麻省理工学院（MIT）举办的第十一届 Fab Lab 国际会议时，公开 Atlas 在
野外行动的影片。
https://youtu.be/NwrjAa1SgjQ
透过影片可见 Atlas 还无法将身体挺得笔直，但实际在树丛与山林中奔跑时，还算是
平稳且迅速。Atlas 高约 189 公分、重达 150 公斤，是为紧急救援行动而开发的高
机动性机器人，全身具有 28 个液压驱动关节（hydraulically actuated joints），
并搭载立体视觉摄影系统、雷射测距机（laser rangefinder）等。
http://img.technews.tw/wp-content/uploads/2015/08/2015-08-19_113044.jpg
▲ Atlas 机器人腿部构造图
Atlas 之前已在实验室测试过行走能力，还能在石头上奔跑，只不过实际在野外测试
又是另一大挑战。创办人 Raibert 表示，跟实验室测试相比，户外测试所面临的挑
战性截然不同，毕竟现实世界中有太多难以预料的情况。他强调会聚焦于机器人的动
力与平衡力上，打造如同人类和动物般快速移动又不会摔倒的机能，期望未来机器人
能比人类更敏捷。
而随着机器人科技愈来愈发达，不免也让人担心 Atlas 这种行动敏捷的机器人，万
一发展健全后沦为不当使用，未来会否危及人类安全？
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