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kingrichman (silent all these years)
2015-06-09 18:36:12大纪元 http://www.epochtimes.com/b5/15/6/9/n4453737.htm
2015年6月6日（当地时间），在美国国防高级研究计划局（DARPA）举办的“机器人工学
挑战赛（DRC）”决赛中，由韩国科学技术院研制的机器人“HUBO” 被评为世界最好的救
灾机器人，并以总分第一的成绩夺得冠军。
据韩国媒体报导，由美国国防高级研究计划局举办的这项世界机器人大赛具有“机器人奥
林匹克”之称，体现出当今全球机器人领域的科技水平。
包括美国宇航局在内，共有来自美国、日本、韩国、德国，意大利和香港等6个国家和地
区的24支队伍闯入决赛，比赛内容为模拟日本福岛核电站事故现场，机器人需要完成8项
任务。在首日的比赛中，韩国机器人“HUBO”仅获得第6，第二天，“HUBO”通过熟练地
驾车、锁车、用手转动并关闭阀门，然后轻松地登上台阶等，以44分28秒完成了8个项目
的比赛，并且获得第一名。
“HUBO” 高1.8m，重80kg，平时用两脚走路，但是在膝盖和脚后跟上安装了□辘，因此
在平地上快速移动时，“HUBO”可以折叠起膝盖，以跪姿并利用□辘前进。作业或上台阶
时则使用两条腿前进。获得第二名的是来自美国佛罗里达大学的人类机械研究所（IHMC）
，第三名是卡内基梅隆大学。