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大陆发表全球首台纯意控机器人
中央社 2014-06-15 09:55 (22分钟前)
（中央社台北15日电）中国大陆宣称机器人研发有了突破，天津大学和天津市人民医院昨
天发表全球首台“纯意念控制”人工神经康复机器人系统“神工一号”。
北京青年报今天报导，天津大学和天津市人民医院14日在天津发表的“神工一号”，是全
球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器系统。
研究团队指出，与在世界杯足球赛亮相，由一瘫痪少年透过脑部控制机械外骨骼踢球的机
器系统相较，“神工一号”能够真正实现大脑皮层和肌肉活动的同步耦合，做到身随意动
、思行合一。
在天津的发表会上，一名偏瘫（半身不遂）病患透过“神工一号”指挥自己原本无法动作
的肢体完成相应动作。
“神工一号”项目主要负责人、天津大学精仪学院教授明东说，中风患者是因为中枢神经
或周边神经受损，大脑无法发出正确指令，或者指令无法传输到周边神经。
明东指出，这套系统不仅能正确、快速解码脑部信号，“重塑”中枢神经，还仿生构筑了
一条完整的“人工神经通路”，把人体受损的中枢神经和周边神经连通起来。
他表示，“神工一号”首先需要提取体验者的脑电数据，随后透过脑电的异步“脑机接口
”技术模拟中枢神经通路，解码体验者的运动意念资讯，进而驱动多级神经肌肉电刺激技
术模拟周边神经通路，刺激瘫痪肢体产生对应动作。
明东介绍，脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引，非肌肉主动收缩激活。“神工一号”则
利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产
生自主动作，与人体自主运动原理一致。这一点对病人来说意义重大，他们借助“神工一
号”不仅能够完成相应动作，还能加快康复进程。1030615
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http://times.hinet.net/news/15302210?m=cl
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