各位好:-) 有两小题
第一小题：
如下图中的（二），干扰w(t)引起的输出Y,我看不懂详解写的意思，可以请教一下怎么分
析这个转移函数呢？
http://i.imgur.com/oCpz18L.jpg
另外，求稳态误差时，为什么是用0去减呢？题目没给输入值阿
http://i.imgur.com/vTVStsJ.jpg
第二小题：如下图
http://i.imgur.com/1EOIat2.jpg
为什么最后选择p=5(>6*阻尼系数*wn）
这条可以从哪边分析呢？
http://i.imgur.com/AheqFBt.jpg
谢谢大家指教