想请教动力达人
这是题目
http://i.imgur.com/N4Kyh21.jpg
这是我算出来的答案
http://i.imgur.com/jBv7vUu.jpg
然后这是课本答案
http://i.imgur.com/v40kAJj.jpg
比较不了解第二式为什么这样列
而我列的地方哪里疏忽掉
还请达人解惑一下，感谢

1.静力图少“摩擦力”2.有效力图少“随O点移动的加速度”

不对呀~那是第二小题，第一小题是不考虑摩擦力而且我算的第一小题也考虑到随O点移动的加速度，但他列的方程式第一式一样，第二式就不同了，我是在那点感觉怪怪的补充一点，目前我解的是第一小题，不是第二小题，感谢

你的第一式加速度部分不需要减掉(r*alpha)还有I*alpha的部分要多加ml^2第二式应该不用乘sin60吧？

第一式应该没错吧，而且对答案跟我列的方程式一样，只是主要是第二式，列的方程式和课本不同，思考许久才发现主要描述质心加速度不太一样，才导致第二式不一样，但很巧的是第一式列对，到第二式就就偏了，照理来讲，如果我质心加速度一开始设错，那列第一式也错才对

欸没错你第一式是对的，但第二式错在你的alpha和a0写反了，另外不用乘sin60

就是这个点让我感觉怪怪的，因为我描述的质心加速度就跟第一式一样，但套用第二式它就alpha和a互换了，那个点让我想了非常久呢.....

第二式是在x方向的F=ma,所以直接找x方向的加速度，r*alpha要投影在x方向所以要乘sin30,a0已经在x方向，所以加速度就是(a0-r*alpha)更正(a0-r*alpha*sin30)才对

这样的话，我所描述的质心加速度，其实应该不是与杆件垂直，而是我所定义的xy轴上囉??

应该是这样的没错

这样如果以后出现新题目，而我假设质心加速度刚好设错方向，不就挂了....还是说能预测出质心加速度的方向??

我看了一些类似题的详解都是一开始就预测到加速度的方向,但其实我也不确定他是怎么知道的,这种类型的题目我也在摸索中.......囧

真的呢，我其实也是本来认为应该是这方向，但解答却是另一个方向orz，真的很麻烦...只能靠勤作和多作题目才知道是这方向，另外非常感谢陪我讨论题目，不然正常来说这帖已沈很久了，不会有人回我问题，最后说声抱歉，让你每天还爬我的文来回我问题m(_ _)m，谢谢了

准备考试就是教学相长，如果你有发现好方法再请你分享囉，祝你考试顺利

恩，也祝你金榜题名