各位前辈好，小弟写了一个程式，但是有控制4-5个RS232,因为有些视窗是需要反馈，因
此需要等待RS232的讯息，因为不知道什么时候会回传给电脑，所以都建立thread在后台
运作，但是问题来了，当我用comport.write送出讯息，我在thread那端持续监听，看有
无回送，然后再将收下的讯息储存后，判断这个收到是正确或非正确，或是timeout,只是
这个用await task.delay好像也不是很精确的等待，如果用thread.sleep又会卡死程式，
更不用说while loop,因为后面程序要依照这个状态进行动作，所以要很精确，一定要等
待到，但又不能让画面卡死，实在很苦恼。因为牵涉人身安全性的问题，所以一堆都是防
范机制，直流600V的电源切换与充电放电.不小心就烧机器了，先前没做好，做实验就烧
了几十颗IGBT！
大家有什么好建议吗？
在底层的程序与上层的对应
因为特殊仪器，要假定板子会当机，仪表会损坏，若损坏则警报立即发出并中断所有电源
与放电以避免人员伤害！