回应一下板友推文：乌桓、鲜卑、匈奴和氐都比羯和羌还要更有组织
组织要另请高明回答，这里扯一下其他方面XD
西汉"宣帝时，(乌桓)乃稍保塞降附"
后来汉政府派人"领乌桓、丁令兵屯代郡，皆质其妻子于郡县。乌桓不便水土，惧久屯不休，数求谒去。莽不肯遣，遂自亡畔，还为抄盗，而诸郡尽杀其质，由是结怨于(王)莽"
光武初年，"今凉州部皆有降羌，羌胡被发左衽，而与汉人杂处，习俗既异，言语不通，数为小吏黠人所见侵夺，穷恚无聊，故致反叛"
结论是以两汉交接时期的乌桓、羌为例，来论两者一个很大的差别：
同样降附，前者垂直纬度有落差，导致环境问题大，不愿待太久
而后者与汉人，貌似生活的纬度没差那么多，所以较无水土不服
当然汉人最终没能利用，羌人比其他少数民族更能适应的优势
而被其他不相容的人为因素，搞到劳民伤财甚至灭亡的远因，就是后话啦