史实的部分可以观察几个人物以及他们的相关人物
1.王征南
黄宗羲认识的内家拳高手,传说会点穴(基本是唬烂,闪电五连鞭的前辈)
明末曾经当兵,后来兵败后退隐当农夫
因为是黄宗羲的儿子的师傅,想来是开武馆赚外快
2.石电
石电是明末武功高手,第一个师傅是耿橘,耿橘是县令(县长),专长是双刀
后来又向浙江人刘云峰学日本刀
并且向曾是少林寺好手、还俗当军官的刘德长学习长枪
石电虽然当兵,但是似乎不是正式军官,只是家丁、幕僚之类的(最后阵亡)
他的弟子之一是吴殳,很有名的文人和武术家
3.程宗猷
和石电同年代的人,少林派俗家弟子的高手
家里是经商的大宗族
3.戚继光、俞大猷、刘显,都是军人;唐顺之,文官
总之,明末的高手,其实很大部分都是军人和仕绅出身的人物
另外有部分是少林寺或类似的宗教团体(明末文献显示一些寺庙有僧兵)
总之,要不是原本就不愁吃穿,就是靠武功混口饭吃
事实上,明朝的时候,根本没有真正的门派
上述人物虽然有师承,但是并没有加入过以武术为主的组织
另外,明末找一大堆镖师去打仗的结果是全军覆没
https://research.sinica.edu.tw/private-security-archives-ming-qing/
至于小说的话,缺月梧桐和武道狂之诗都有相关设定
基本上就是田租、保护费、下山弟子捐款之类的