[问题] 两只手的机器人是合理设计吗？ attacksoil PTT批踢踢实业坊

[问题] 两只手的机器人是合理设计吗？

楼主: attacksoil (击壤) 2021-08-18 06:53:34

每次讲到钢弹是否可能实用化
讨论都集中在脚
确实双脚可能是巨大机器人最难也最没意义的部分
毕竟连剧中人也如此吐槽
那手呢？双手算是合理的设计吗？

作者: ruby080808 (zzz5583) 2021-08-18 06:56:00

手算合理的设计吧

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 06:57:00

人型本身就没意义了…除非需要螺旋力

作者: guets (guets) 2021-08-18 06:59:00

Zoids的设计屌打钢弹

作者: xbit (神秘的路人甲) 2021-08-18 07:01:00

人型只是为了耍帅而已.地上跑不赢轮胎,水中赢不了螺旋桨

作者: Krishna (wait for me) 2021-08-18 07:05:00

看一下星际效应的机器人，合理多的

作者: philip81501 (笑口常开0口0) 2021-08-18 07:23:00

人型光是平衡就是一大难题虽然近年有进步了

作者: Gwaewluin (神无月孝臣) 2021-08-18 07:27:00

没有必要，机构的设计中关节要愈少愈好

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:28:00

我这台机器人拿掉没用的手跟脚，外观跟钢球87%像这样吗？

作者: whitekyubi (狐狸) 2021-08-18 07:46:00

人手本来就是为了拿各种工具，但机器…直接装上去不就好了

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:48:00

人型我觉得是利用人类的思维来应对各种问题，拿掉手或脚都一样，一开始就别做人型就好

作者: none049 (没有人) 2021-08-18 07:50:00

除非本来的目的就是要让不懂驾驶的人可以体感操作，不然配合做成人型其实没有意义如果是为了发挥螺旋力就另当别论了

作者: uranus013 (Mara) 2021-08-18 07:53:00

为了保持驾驶舱水平吧不然做颗球形没手每次想用螺丝起子就得头下脚上的机器人你想开吗

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:53:00

Lands driver应该是最合理的理由了

作者: ibaby (消失) 2021-08-18 07:54:00

人形二足行走是情怀

作者: dsa3717 (FishCA) 2021-08-18 07:54:00

手指太精细了不太需要

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 07:54:00

Lamda

作者: ViolentBear (暴力熊) 2021-08-18 08:00:00

如果是无特定对象的采集，使用工具，算合理设计，如果已经决定好只能拿什么，就是极度浪费的不合理设计

作者: Zsanou 2021-08-18 08:00:00

要发动螺旋力，没手不方便

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:01:00

采集只要两指就够了求稳就三指有两根会是多的

作者: duomax0083 (飞翔的风) 2021-08-18 08:03:00

骑士&魔法里的机器人有四只手火力就更强了

作者: w2776803 (台南假面骑士HUNGER) 2021-08-18 08:05:00

手是为了拿剑或近战武器吧

作者: rkl (拉鲁夫--叫我大叔) 2021-08-18 08:08:00

手臂应该还算合理，手指就不用了吧

作者: enders346 (enders346) 2021-08-18 08:08:00

手拿来抓东西还是稳很多吧

作者: kinuhata (kinuhata) 2021-08-18 08:09:00

人型就是为了帅跟卖模型而已，实际上没有意义

作者: w2776803 (台南假面骑士HUNGER) 2021-08-18 08:12:00

新干线变形机器人就很精致啊

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:12:00

哆啦a梦那样应该才是机器人手部最佳解

作者: w2776803 (台南假面骑士HUNGER) 2021-08-18 08:13:00

像电童的手臂就能装备各种数码武器

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:14:00

(づ′・ω・）づ

作者: Cishang (辞..) 2021-08-18 08:16:00

就说了都不合理人型毫无意义真的要做也是多足多手反正不会长成人样最好笑的是已经是巨大兵器了还要特地做枪盾剑

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:18:00

盾有用阿不然坦克为什么要裙甲反应式装甲

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:19:00

手部是磁吸或吸盘的混合视情况还能抓取臂部则是多关节这样比较符合实际需求

作者: KJC1004 2021-08-18 08:20:00

想像成大型可活动夹子还算合理

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 08:24:00

盾直接身上装甲就好，特地用手臂举有点微妙

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:26:00

这就跟SWAT为什么不穿全身重甲要有人举盾你举盾能解放的负重动力非常非常多全身装甲的重量太高了

作者: cat5672 (尾行) 2021-08-18 08:27:00

其实手部是很实用的只是现实的马达齿轮油压构造很难还原肌肉的动力特性硬要模仿手的样子会很没效益又很别扭

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 08:30:00

那不是该弄一个能转向的外壳吗…

作者: bhh0026 (蓝色猫咪) 2021-08-18 08:30:00

MA才是实际战争所需 MS只是浪漫

作者: a05150707 (Tw) 2021-08-18 08:31:00

可以啊也不一定要手持但是说戴盾没用就想太多

作者: aulaulrul4 (è²“å›) 2021-08-18 08:32:00

总觉得那样不像盾牌…

作者: wk415937 (wk4) 2021-08-18 08:33:00

这个问题太广泛了，还是要看实际应用领域。而实际上确实有双手机械手臂，例如机械手臂大厂的ABB有YuMi IRB 14000。机械手臂（尤其是6、7轴手臂）在工程上的意义就是泛用性，只要在电脑上改改程式，它就可以做完全不同的事情。而以双手机械手臂来进行组装的工作也是再平凡不过是事了。所以我认为不会说双手机器人是完全没用的，而实际上他现在就存在于市场上不过是想用在战斗的话那当然就另当别论了

作者: none049 (没有人) 2021-08-18 08:45:00

这种时候手臂跟手指是不是该分开来讨论啊?萝卜做出手臂有没有用跟萝卜做出手指有没有用?

作者: wk415937 (wk4) 2021-08-18 08:48:00

机器人做手指也是有意义的。如果说6轴机械手臂是姿态/位置的泛用性，那手指就是抓取/使用物件的泛用性。毕竟这个世界上多数的东西还是为人设计的，只要做成手指，那几乎就代表所有东西都可以使用了。关键字：End Effector hand 就可以查到许多相关产品及研究了

作者: satheni (看到羊就想睡..) 2021-08-18 08:50:00

其实以人类的平衡感来说手指还是有必要的？只是机器人的手指能不能办到那种操作很难说，办不到的话也不需要我是觉得这类问题的误区都很明显，到底这个东西做出来能不能达到我们的要求？不能的话那当然不会去做啊

作者: silomin (惦惦吃的多) 2021-08-18 08:54:00

人类的手代表可以多样性的应用装备的快速替换就很有效

作者: j022015 ( ˊ ﹀ˋ) 2021-08-18 08:56:00

星际效应的机器人才是正解就是个砖

作者: hitsukix (胖胖) 2021-08-18 09:09:00

还是要看应用端需求，战斗用的话应该是没屁用