日本公司已经做出来了!
https://youtu.be/cmj9uTRHoF0
日本公司speecys在4年前发表的 Model MOFI7 Pro，
用马达拉线的方式来控制自动人形按照程式设定的动作来行动。
如果在加上一些传感器(触觉传感、语音辨识、光传感器)
配合简易版本的AI系统，
例如:掀洛琪希模型的裙子，
她会压住裙子然后大骂变态 !(好像不符合人设)
就可以跟鲁迪做的模型很接近了 !
附上基本的规格
高度:45公分
关节数:20个
自由度:34个
素模价格:３０万円(涂装、贴皮到好的价格多5万円)
最近该公司还有做出155cm的等身大自动人形(直接在关节装马达)
https://youtu.be/FIBpvacCUeE
http://robo-pro.com/download/MOFI7-Cute/1.JPG
最后附上官方连结 http://speecys.com/products/index.html
再补充一下，2014年 Danny Choo的专案-Smart Doll Automatic Version
https://youtu.be/GU57vhEg7hM
采用伺服机(SERVO)控制，因为马达尺寸的限制，
所以自动人形高度约为60公分，
相较之下speecys最小有推出25公分高的自动人形。
https://youtu.be/vii4tUTjWXM
大概大学时期就有在关注的专案，
刚好看到原PO文章，就来回复一下~