可乐普的专利
https://patents.google.com/?assignee=COLOPL+Inc&sort=new
除去近几篇主要是跟VR有关的之外
最近几年很多篇都跟控制有关
没仔细看细节 但我猜是专利战早就开打了
现在只是进行到诉讼阶段而已