道教的说法，人有三魂七魄
七魄对应人的肉体和七情，死后就消散
三魂各种教派经典各有不同说法
不过大致上人死后是
一魂归天
原始道家的天是个概念说法
解释起来会偏离主题，就先这样
归天的天魂代表人本体的善念良知
引申出来就是天堂天界之类的概念
一魂归地
人走过必留痕迹，地魂代表人生前的行为
引申出来的就是地府审判的说法
行善上天堂，作恶下地狱
一魂长存
人受父母精血而生
人魂彰显这个传承，算是家族种族意识
引申下来人魂代表和父母子女的关连
会寄托在子女处，就是神主牌之类的地方
再加上因果轮回的概念逻辑就说的通了
人拜的是祖先的祖德，是家族意识
先人因行善作恶各有奖惩
福报恶业因果了断之后三魂重聚再投胎
回到原po的话题，道教的解释大概是这样