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TPDC (Anxuan)
2020-09-18 16:08:56自驾车来了／台北深夜公共汽车积极测试 最快9月底可载客
NOWnews 今日新闻 记者陈致宇 2020-09-18 08:50:00
近年自驾车的发展迅速，日前 KPMG 全球总部发布“ 2020 自动驾驶汽车准备度报告”，
台湾首次参与调查就名列第 13 名，超越德国、澳洲、法国等先进国家。为鼓励产业投入
无人载具创新应用，立法院于 2018 年 11 月 30 日三读通过《无人载具科技创新实验条
例》，截至今年 8 月，全台已有 9 组团队申请实验计画，包含台北、彰化、台南等县市
都已导入自动驾驶公共汽车，并进入实际上路测试阶段，未来将提供民众更创新的公共运输服
务模式。
根据行政院科技会报办公室资料，目前全台共有 9 组团队申请实验计画，包含台北市信
义路公共汽车专用道、新北市淡海新市镇、新竹市、桃园虎头山创新基地、彰化彰滨工业区、
台南沙仑学城都已通过实验计画申请，目前正积极进行道路测试，其他像是新竹高铁站、
台中水湳经贸园区、台南成功大学等场域，也正在送件申请中。
台北市信义路上的深夜自驾巴士，是由台北市政府及台湾智驾公司合作，希望在深夜没有
大众交通运输的时段，提供民众搭车服务。今年 5 月 30 日起进行不载客上路测试，初
期规划在凌晨 00:30 至 2:30 运行，过程中将会搜集各种路测资讯，借此提升自驾车系
统稳定及反应能力，找出适当的试营运模式，最快预计 9 月底提供民众试乘。
台湾智驾公司表示，信义路计画营运路线自中山南路至基隆路，往返共 12.3 公里、途
经 19 处路口，公共汽车专用道为自驾路段，其余则是人工驾驶，测试重点放在自驾巴士能否
准确辨识交通号志，并且安全通过路口，为此车上配置 2 组光达、 18 组超声波雷达、
5 组毫米波雷达、 9 组影像镜头等多种定位系统整合，以提升可靠度，并可适用于都会
区为讯号遮蔽区域、郊区开阔无特征点辅助定位区域等多种不同情境。
此外，车辆还会与交通基础设施联合，像是红绿灯、公共汽车站、路灯等，例如当自驾车接近
路口时，红绿灯会提供资讯，通知自驾车剩余的绿灯秒数，若秒数太短，自驾车会逐渐减
速、煞车。
不过，在路测实验中必然会面对不少问题及挑战，台湾智驾公司专案经理蔡欣芸就提到，
由于台北市每座红绿灯系统略有差异，因此他们花了不少时间在整合，目前仍有红绿灯提
供的资讯与实际不同，像是秒数差异等，这些都需要一一去克服。
台湾智驾公司专案经理张亚迪也说，信义路自驾车除了在开放式场域，会遇到路人、车辆
突然闯入车道等状况外，同时也要符合公共汽车停等的基本需求，以及辨识号志灯号等，经过
几个月的时间测试，系统已经慢慢趋向稳定。
另外，在彰滨鹿港目前也有自驾巴士作为观光接驳用途，由勤崴科技进行实验，目前已开
放民众线上预约搭乘。与信义路自驾巴士不同地方在于，彰滨自驾巴士必须在混合车流中
行驶，路上将会面临更多无法预知的突发状况，挑战自驾车系统的应变能力，同时也结合
旅游及观光业者，民众支付的车资皆可 100% 折抵观光工厂费用。
勤崴科技也在桃园虎头山设立自驾车系统研发及训练中心，像是封闭式道路训练场、 5G
环境的 V2X 智慧红绿灯，园区内还提供自驾车模拟器，厂商将系统参数输入后，模拟器
就能自动测试复杂道路状况，并有白天、夜晚、雨天等不同模式。
https://www.nownews.com/news/5060536