大家好久不见啦。看到这种棒球科技的文章，想说还是可以来回复一下。
其实如果能正确运算球体的旋转，做这种球种即时显示的东西并不是太困难的事情。
每一种球路其实都有自己旋转的特色。球速可以是其中一个参数，转速也是一个参数。只
要把好几个跟旋转相关的参数都一起放进去，我们就可以做到球种的分群，然后用电脑去
辨识。
下面这张图是我们拿某个投手的五种球路，用三个参数去分群，基本上就可以看出各球种
间存在显著的差异。当然我们可以用更多的参数，让电脑去辨识出更精准的差异。应该算
是难度不是很高的分类模型。
https://imgur.com/mTFMZaj
然而能做出来是一回事，做出来准不准就是另一回事了。准不准的一个关键是要有够多够
准确的的旋转参数作为数据库让模型去比较。
而另外一个就是棒球细节知识的Know-how了。光是一种曲球其实就可以细分成九种不同的
旋转模式，而其种的某几种又和滑球的旋转基本上是一致的。滑球又可以分成五种以上的
不同旋转方式。
因此训练模型的时候，不仅要定义这是曲球，更要细节的分类出球的旋转方式，然后再比
对选手自己对球种的认知。才能比较精准的去做到即时的球种辨识。
那另外像是二缝和四缝要怎么分辨呢? 像这种问题就是要完整重建球体模型，依缝线的旋
转方向去分辨了。例如下面这颗就是我们系统侦测的一个左投二缝线速球，再还原出的旋
转模型重建
https://imgur.com/UNT2HPv
我想台湾目前转播上的技术，连转速都抓的并不是很准，要做到以上这些还有一段路。而
用Trackman，因为他们以位移辅助推估转速，转轴、转速数据就存在一些偏差的情境。有
时候你都会看到2800转的指叉球，像下面这个影片捕手暗号都是二，投手进手套时都可以
看到有叉的动作。第一颗应该是准的，结果第二颗转速出来的落差超级大。因此虽然大家
都知道Trackman，但只能说并不一定就是准的。
https://imgur.com/psIpXys
大家应该都知道littleshin 是台湾做棒球影像技术的开创者。我们在今年过年的时候的
老虎专题就公布过转数类的数据了，是台湾第一个自主研发做出用影像侦测转速运算的团
队。曾在棒球版发过包括黄子鹏的球员报告，转速/球速在中职挥空率的影响，都有展示
过相关数据。
https://imgur.com/JbRMqUJ
https://imgur.com/MnIDPyP
虽然我们也不敢说我们目前完全精准，但应该还是这部分台湾最领先的团队。分类模型更
是我们去年就提出过的。做这种算法开发本来就是要比较有耐心，去让技术慢慢成熟，
慢慢提高精准度。比较可惜的就是我们今年并没有实战的一军球场和转播配合可以蒐集这
些数据和大家分享这些技术。在没有政府资源补助的情况下，像我们这种独立在台湾做这
么大规模的运动科技发展毕竟还是比较困难一点。不过这一点，我们还是会继续坚强努力
下去的。
话说我们最近又发了一篇文，应该是一些大家有听过但是没有在中职看过的数据。比如说
富邦团队对变化球的挥空率竟然高达31.2%? 王威晨打直球竟然打出67.9%的滚地球率?。
https://imgur.com/vx6K4vN
https://imgur.com/68plZOz
这边两张图先给大家看看，想看更多就麻烦到粉专帮忙按赞追踪一下了。
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※ 引述《jason123589 (jason123589)》之铭言：
: https://www.youtube.com/watch?v=ujUfUKj5Yco&ab_channel=Santoryu
: 如连结所示，画面左上角电视转播能即时辨识球种，不确定是不是用影像分析轨迹、球
速
: 及转速，请问台湾目前有人在做这类型研究吗？或者有人知道这领域相关知识吗？
: 谢谢！