各位前辈好：
我利用MCU控制步进马达的转速，并将目前转速的值透过蓝牙传至APP作显示
现在我在APP上面多加一个按钮来远端控制MCU，但发现MCU没办法做即时的动作
请问这部分要怎么解决呢? (程式码有包含其他的传感器的数值也会传至APP)

app按钮送出命令BT有传出去吗mcu有收到命令吗 收到的命令对吗还是你在意的点是"即时"？

延迟多久？BLE本身不是real time的

之前看YouTube有一篇讲到这个，好像是会等伫列满，不然就会延一下(好像有指令可以强制送)，要不要在你的讯号后面随便加点东西,增加长度让伫列满。我没做过这个，只是恰巧看到。