[问题] arduino uno要怎么做到同时多工 benasking712 PTT批踢踢实业坊

[问题] arduino uno要怎么做到同时多工

楼主: benasking712 (2017-05-02 20:02:33

哈囉各位大大
想请问arduino有没有办法同时控制两个感应器？
最近在尝试做四轴的时候一直不知道怎么解决超音波拖到反应时间的问题
当程式进入超音波的时候总是要等到超音波测量完毕才会跳出来这样大概会拖到零点几
秒的时间没办法控制马达的输出
有没有办法可以在超音波测量的同时还能继续控制马达的输出？
谢谢你们~

作者: cs8425 (cs) 2017-05-02 22:10:00

超音波这个是老问题用中断纪录L>H、H>L的长度就好

作者: oscar60111 (还得努力学习) 2017-05-03 01:24:00

同一楼，用interrupt来处理 PING)))的讯号

作者: wnmin 2017-05-03 12:39:00

改用newping这个library他是用中断算距离不太占用cpu可支援多个超音波

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