各位好
小弟手上有颗伺服马达，目前是用台达控制器asda-b2来控马达
控制方式是用mega328丢脉波给台达控制器
小弟的问题是，丢脉波的同时，应该没时间去收编码器回传的计数脉波
而且编码器转一圈有160,000个脉波进来，光收这些脉波就没时间丢指令驱动马达吧
目前想到的方法是用两颗mega328 一颗当作主控制，
另一颗专门去收编码器回传的脉波并且计算当下位置
两颗的沟通可能就是用i2c之类的接口
请问前辈有其他方法吗?例如有什么收编码器脉波模组可以直接使用
第一次做这一类东西，可能问法太过白烂@@