各位前辈好，
最近在写飞控版
我宣告了一个class QuadraCopter
然后里面有宣告四个public的Servo型态 motor[4]
可是发现不管是在外部用 .motor[0].write(5);
或是在内部执行.write都无法驱动无刷马达
诡异的是 用motor[0].read()还是可以读到正确的值....
想请问有没有前辈遇过类似的问题或是能够解决的orz
感谢！
https://goo.gl/f1LfPa 这是程式码与四个额外用到的函式库

自问自答 attach不能放在constructor 要放在setup里